1991年，金成珉通过拍摄广告，以本名“金成泽”正式出道。1995年，金成珉加入了“星座”话剧团，从此开始接触表演。2002年6月至2003年6月，搭档张瑞希主演MBC长篇家庭伦理剧《人鱼小姐》，在剧中饰演高大英俊、成熟稳重的完美男人李朱旺，这是金成珉的首部电视剧作品，他也凭借该剧获得2002MBC演技大赏男子新人演技赏。
2003年7月，出演由柳好贞、孙贤周主演的MBC家庭剧《对门的女子》。2004年6月起，搭档李多海主演MBC长篇奇幻励志剧《花王仙女》，在剧中饰演独立生活的财阀继承人金武斌，并于同年末凭借该剧获得2004MBC演技大赏男子优秀演技赏。
2005年5月，取艺名为“金成珉”，并使用该姓名继续开展演艺活动。6月，与金芝荷搭档主演的SBS爱情伦理剧《重返单身》开播，金成珉在剧中饰演拒绝再次接受爱情的离异男李民浩。9月，搭档尹海英主演SBS爱情伦理剧《钻石的眼泪》，在剧中饰演花言巧语、善耍手腕又毫无人性的坏男人崔亨民，首次饰演反派角色。
2006年5月，与成贤娥、河正宇合作主演的情感电影《欲望的谎容》上映，金成珉在片中饰演为女主角进行整容手术的整形外科医生。10月，与韩艺瑟、吴智昊合作主演MBC浪漫爱情喜剧《梦幻情侣》，在剧中饰演女主角的丈夫、忧柔寡断的男人朴比利。
2007年9月，与李成宰、孙昌敏、朴相勉共同主演的喜剧电影《头师傅一体3》上映，金成珉在片中饰演黑帮组织成员尚头。2008年1月，与苏怡贤、李阵郁共同主演MBC轻喜剧《B&A整形外科》，在剧中饰演整容医师崔勇宇。10月，在由申久、尹晶喜、朴施厚主演的SBS家庭剧《家门的荣光》中饰演河会长的二孙子河泰英。
2009年3月16日起，参演由金南珠、吴智昊主演的MBC浪漫爱情喜剧《贤内助女王》。3月29日起至次年12月，在由申源浩执导的KBS真人秀综艺《快乐的星期天-男人的资格》中担任固定主持人，首次固定出演综艺节目。2009年5月起，搭档河熙罗主演MBC长篇家庭伦理剧《给我饭》，在剧中饰演经营网上食品销售公司的郑善宇。11月，出演由尹宗灿执导，玄彬、李宝英主演的剧情电影《我很幸福》。
2010年1月，与车仁表、韩高恩联袂主演KBS古装励志剧《名家》，在剧中饰演两班的儿子、男主角的对手金元日，首次挑战史剧演技。5月，出演由表民洙执导，姜志焕、朴诗妍等主演的SBS浪漫爱情剧《咖啡屋》。
2011年8月，参演的奇幻喜剧电影《穿比基尼的外星人》上映。2012年10月，与盛骏、郑素敏等共同主演的JTBC家庭伦理爱情剧《我们可以结婚吗》开播，金成珉在剧中饰演家庭中的大女婿、整型外科医师南道贤。
2013年3月，与赵妍珍、吴光禄共同主演的剧情电影《生生活活》上映。8月，在JTBC长篇家庭剧《再也无法忍受》中饰演大家庭中的次子黄康昊。11月，出演由全圭焕执导，曹在显等主演的剧情电影《重量》。2014年8月，出演由李阵郁、郑容和等主演的tvN古装励志剧《三剑客》，在剧中饰演清国勇猛的将领龙骨大。
2016年6月，金成珉在家中试图自尽，被紧急送往医院，之后因抢救无效而身亡。2018年2月，与全圭焕导演二次合作、搭档黄金熙主演的奇幻惊悚电影《树林里的夫妻》上映，这是金成珉去世后遗留的最后一部作品。
家庭情况
金成珉出生于一个普通家庭，父母在他学生时期离异，父亲是在LG的前身金星公司工作20年以上的一名普通员工。金成珉有两个姐姐，在家中排行第三。金成珉在大学时期就读于社会体育学科，曾经梦想成为一名高尔夫选手，但后来因受伤而放弃。
婚姻情况
2012年，金成珉在前往牙科诊所就医时，与比自己年长4岁、膝下有一个15岁儿子的牙科女医生李汉娜相识。两人十分投缘，仅过了三个月就进行了婚姻登记。2013年2月20日，金成珉与李汉娜以非公开形式举办了婚礼。
自尽身亡
2016年6月24日凌晨，金成珉与李汉娜发生口角，目击到父母吵架的儿子向警方报案。警方赶到后，按李汉娜的要求，去寻找金成珉以确定他的安全，之后发现金成珉在他独自居住的家中的浴室内用领带上吊自尽；随后，金成珉被紧急送往医院抢救。6月26日10时55分，金成珉被宣布救治无效而脑死亡，去世时年仅43岁。金成珉去世后，家属按照他的生前意愿进行了器官捐献，用他的肝脏、肾脏和角膜拯救了5名病人。
演技奖项
金成珉在电视剧《人鱼小姐》中华丽地展现了自身的魅力，也呈现了温暖的演技；在电视剧《花王仙女》中塑造了为女主角全心奉献的形象；在电视剧《对门的女子》中演绎出了初恋般的感觉；在综艺节目《快乐的星期天-男人的资格》中展现了浓厚的人性化魅力。多样化的作品使他受到了观众的喜爱。此外，金成珉还在电视剧《钻石的眼泪》中出演了恶劣又残忍的反面人物，不是甘心沉浸于“王子”形象，而是勇于挑战各类演技，这也体现了他身为演员的专业素质。