2005年-2006年，在举行的MusicRay'n超级声优选拔中合格，开始作为声优活动。
2006年1月份，在第六届的“东宝シンデレラ（东宝灰姑娘选拔）”中，从3万7443人里脱颖而出，是能进入最终选拔中15人的其中一人。
2007年，在动画《神曲奏界》出演女主角克缇卡露蒂·阿巴·拉格兰杰丝后获得各界注目，参加动画演出的机会也由此增加。
2007年11月16日，在日本PLAYLOG上开设个人博客以记录生活点滴，2010年4月28日发表博客搬家的通告，在ameblo上建立了新的博客，并将PLAYLOG时的内容转移到新博客内。
2008年高中毕业后只身前往东京开始一人生活，一边就读大学的同时一边继续声优事业。
2008年4月开始通过出演《绝对可怜Children》（三宫紫穂）、《出包王女》（拉拉·萨塔琳·戴比路克）和《神薙》（薙）知名度开始上升。
2008年9月3日，在电视剧《梦回绿园～青春男子寮日志～》出演新田美惠子，同时以个人名义发表出道单曲也是该剧片尾曲《naissance》借此宣布将进军歌坛。
2009年2月15日，在“MusicRya'n女孩们的春天巧克力祭典”活动中与同样属于MusicRay'n的寿美菜子、高垣彩阳、丰崎爱生三人组成组合“Sphere”进行音乐活动（隶属于GloryHeaven）。
2009年3月7日，获得第3回声优奖新人女声优奖。
2009年10月9日，发售个人第一本写真集《HARUKAs》。
2010年2月24日，个人首张专辑《RainbowRoad》发售。同年4月开始给电视节目担当旁白的工作。
2011年7月17日、23日及8月7日，分别在神户、名古屋、横滨三地举行首次独唱演唱会《オレンジ☆ロード》。
2012年9月，连载于杂志《声优Animedia》的户松遥专栏“ハルカモード”宣布书籍化，并于2012年12月25日出版，这是户松遥将把2009-2012年三年来拍摄到照片汇集而成的一本时尚写真集。
2013年1月13日、20日、2月2日、10日分别在大阪、宇都宫、名古屋、东京举行了个人演唱会《sunnysidestage》。
2013年3月1日，获得第7回声优奖助演女声优奖。
2013年8月18日，出演《魔王勇者》的朗读剧《まおゆう魔王勇者人间宣言～名もなき少女が魂の解放を叫ぶ～》。
拥有极为优秀的变换声线能力，能娴熟地配好绝大多数类型的角色，并且不同类型的角色之间的声线差异很大，经常给人不是同一声优配音的感觉，在《神薙》，《出包王女》，《刀剑神域》等多部作品中都有其声线千变万化的具体表现，也在一些作品中一人演绎多名角色。
擅长语速较快的女性角色，符合这个范围的角色如活泼明朗的少女角色，成熟的角色，神秘的角色，纯情的角色，天然呆，以及傲娇等各种角色都能熟练演绎，也能配无口角色（如丸井一叶）或沉默寡言的角色，并且配的大多数都是主要角色。
唱功出众，在很多作品中都有献唱，唱OP和ED的作品也不少。如《神薙》OP&ED、《夏色奇迹》OP（以sphere组合出现）、《花开物语》ED1（以sphere组合出现）、《刀剑神域》ED1、《邻座的怪同学》OP。
据本人说工作时不去考虑太多，凭直觉来给角色配音，且习惯将剧本与台词背熟，工作时很少看剧本。
主要的昵称是「とまっちゃん」、「はるちゃん」，另外还有「はるにゃん」、「ハルカス」等。
有一个姐姐。
高中毕业前因仍就读爱知县一宫市当地的学校，所以每周末必须来回穿梭于东京及名古屋来经营她的声优事业。录音的前一天都会住在东京都内之事已经习以为常。
想当上声优的契机是在国中三年级时，对演戏颇具兴趣，还曾想过说要替吉卜力工作室的动画作品配音。但是对于这条人生道路，心情一直含糊不定，最后接受了朋友的建议前去参加试镜。
兴趣是图画创作，不过只是平时在台本上涂鸦的程度。
自称サメマニア（SharkMania，鲨鱼迷），但并非是喜欢鲨鱼，而是为了避免来自鲨鱼的危机而对它们的习性比较了解。
因为有“要不要来学点乐器”这样的念头，于2009年1月买了电贝斯，已拥有两把。
尊敬同样是演员兼声优的户田惠子，喜欢苍井优。
在作为声优组合Sphere活动的同时，个人名义的音乐活动也在进行中。为主演的动画《神薙》担当OP和ED。这两张单曲在Oricon周榜单上进入了10位以内。
根据乐曲的氛围使用不同的声线，据本人说唱歌和配音的感觉很相似。另外，因为歌曲而改变声线的情况也有。
2019年1月11日宣布与一般人士结婚。
与花泽香菜感情不错，并且经常和花泽在同一部动画中出演姐妹角色，而有意思的是每次都是年纪比较小的户松是姐姐，花泽是妹妹。
在参加试镜表现自我魅力与能力时，一字不漏地背出《千与千寻》的台词，重点还是一人分饰五角。