2002年，经验丰富的盗贼段虎（张国强饰）的妻子乔安娜（殷桃饰）已怀孕六个月。然而，一次偷窃行动导致他们俩被一起送进了警察局。观音桥派出所所长向前进（孙海英饰）全力以赴地处理此案，他一方面秉公执法，一方面竭尽全力确保安娜和她肚子里的孩子的安全。孩子平安出生后，前进给他取名为段益，希望他将来能为人民做出贡献。虽然段虎和乔安娜被判入狱，但段益成为了向前进家无法割舍的一员。时间过得飞快，段益（崔璨饰）进入了小学，乔安娜和段虎也相继出狱。他们不仅要考虑如何重新开始他们洗心革面的生活，还要思考如何与他们的亲生儿子建立联系和相处。虽然穿着警服，但前进心怀仁慈，为这个特殊的家庭精心策划，只为他们能拥有幸福而无悔的人生……