司马玉龙自中兴复国后，一直怀念失踪的太后，为了寻找她，改名为楚天佑。在忠义侯赵羽、朱颜和丁五味的陪伴下，他们一边寻找太后，一边清除前朝的余孽和贪官污吏，为人民解决了许多冤案，受到了人民的喜爱。故事分为四个部分：1、《血麒麟》：天佑一行来到平乐镇，偶遇首富孟元德的婚礼。新娘逃婚，员外被杀。他们发现孟府中有一尊与太后送给国舅的玉麒麟非常相似，于是暗中调查，揭开了一个隐藏了二十年的秘密。天佑找到了国舅，却发现他也是案件的重要嫌疑人，天佑无法判决，国舅最终选择自杀以示谢罪。2、《攀桂梦断》：贾母告发县令儿子贾繁华，而贾乃是天佑的堂兄。天佑一行卷入了一起劫盗官官盐和杀人的案件中，贾繁华试图陷害天佑，但最终被皇叔福王爷所救。3、《无童镇》：他们来到梧桐镇，发现镇上的孩子们都染上了一种奇怪的疾病，无法治愈。天佑一行勇敢地打破了迷信，最终发现是一伙市井之徒故意传播疾病，他们将这伙人绳之以法，让小镇再次充满了孩子们的欢声笑语。4、《断臂观音》：乐平县举办了一场雕刻大赛。决赛入围者孟仲家遭遇了火灾，孟仲的妻子心兰救夫时失去了一只手臂。然而，这次灾难让孟仲领悟到观音的慈悲爱心，他以心兰为原型创作了一尊断臂观音的雕像，并赢得了雕刻大赛的冠军。