狱中5个素不相识的人成了好兄弟——五福星。茶壶（洪金宝饰）、死气喉（吴耀汉饰）、卷毛积（岑建勋饰）、凡士林（秦祥林饰）和鲁奇（冯淬帆饰）五人皆因小偷小摸或跑龙套成了冤大头，他们决心出狱后重新做人，发奋图强挣钱。五人同一天出狱了，出狱后他们合股建立了一家清洁公司，专门为公司或家居提供清洁服务。一天，黑帮在交易制贩假冒的电子产品时，被本地一位愣头青警察撞见了。慌乱之下，他们将电子产品藏进了五福星的清洁车的清洁箱内。五福星毫不知情，就这样又无端卷入了江湖纷争中：一方面，警察怀疑他们是黑帮同伙，四处通缉他们；另一方面，黑帮也在追寻他们，想要杀人灭口并取回电子产品。五福星在进退两难的境地中，如何运用他们的智慧和计谋脱险？为了摆脱警察和黑帮的追捕，五福星决定利用自己的清洁技能和特长，以及他们在狱中培养的默契和团队合作精神。首先，他们利用清洁车的特殊功能，在城市的繁忙街道上穿梭，巧妙地避开了警察的搜索。然后，他们决定找到黑帮的老巢，将电子产品交还给警察，以证明自己的清白。五福星展开了一场精心策划的行动。他们化身为清洁工人，混入黑帮的聚会，并通过巧妙的交谈和行动，获取了关于电子产品藏匿地点的重要信息。在深夜，五福星悄悄地潜入黑帮的老巢，找到了电子产品，并将其带回了清洁车。然而，正当五福星以为一切都已经结束时，警察突然出现在他们面前。原来，警察也跟踪了五福星的行踪，怀疑他们与黑帮有染。五福星被逼到了绝境，但他们并没有放弃。他们利用清洁车上的高压水枪和吸尘器等工具，展开了一场惊险刺激的追逐战。最终，五福星成功地摆脱了警察的追捕，并将电子产品交还给了警察。通过这次事件，五福星不仅证明了自己的清白，也赢得了警察的信任和尊重。他们的清洁公司也因为他们的勇敢和聪明才智而声名大噪，吸引了更多的客户和合作伙伴。五福星从此过上了幸福富足的生活，他们的友谊也更加深厚。他们成为了城市中的传奇，人们称他们为“清洁英雄”。