理查德·哈里斯饰演的理查王在临终之际，决定释放罗宾汉（肖恩·康纳利饰）和小约翰（尼科尔·威廉森饰）并带他们回到了舍伍德森林，这是他们曾经的家园。在那里，罗宾汉与他的旧情人玛丽安（奥黛丽·赫本饰）重逢，然而，玛丽安已经成为一位虔诚的基督徒，对罗宾汉的生活方式持有保留态度。尽管罗宾汉和诺丁汉州长（罗伯特·肖饰）之间的战斗仍在继续，但最终罗宾汉战胜了他一生的敌人。然而，他在这场战斗中也受了重伤。玛丽安希望能够救治罗宾汉，但却发现他中了剧毒，无药可救。在临死之前，罗宾汉射出了他生命中的最后一箭，请求玛丽安将他埋葬在箭射下的地方。这是罗宾汉与玛丽安的最后一次相聚，他们的故事以悲剧的方式结束。罗宾汉为了自由和正义而战斗，最终为了自己的信念而牺牲。他的死亡成为了舍伍德森林的一段传奇，他的精神将永远在人们心中存在。