2005年，南北朝鲜联合研发了核武器“飞击震天雷”，然而在国际压力下，韩朝只得交出了核武器，这使得他们实现民族繁荣的愿望再次落空。朝鲜少校江民吉（金胜宇饰）不愿屈服，决定绑架参与该项目的金博士（孔孝珍饰）和飞击震天雷。韩方派出少校朴政宇（黄正敏饰）带领队伍追踪，就在双方相遇之际，一颗彗星划过天空，江、朴等人受到彗星强大的力量影响，穿越时空来到了1572年的朝鲜...江、朴等人偶然间阻止了正在屠杀朝鲜人的女真人，被朝鲜先民视为“天军”。当晚，一名小偷偷走了他们的武器，而这名小偷竟然是朝鲜民族英雄李舜臣（朴重勋饰）。此时的李舜臣因武科考试不合格而失望，面对失意的民族英雄和遭受女真人欺负的先民，穿越时空的韩朝两方军人为了各自的信念展开了战斗...