作为朱元璋的皇太孙朱允文的身份被众人所知，但他并非朱元璋的亲生儿子，而是一位流落民间的公主。明太祖朱棣和燕王朱棣听闻这个消息后，各怀不同的目的，都希望找到真正的公主。因此，他们派出了两位能力出众的人深入民间，寻找真相。这两位人才分别是名扬和烈火。名扬是一个世家子弟，他肩负着重大使命，游走于民间。而烈火则是江湖侠客，同样也是被派去调查的。二人在各自的任务中邂逅了真正的公主花鼓。花鼓豪爽的性格和善良的心灵深深吸引了名扬和烈火，而他们也发现自己是同父异母的兄弟。然而，血缘关系面前的敌对势力阻碍了他们的相认。在“靖难之变”的背景下，关于友谊、爱情和亲情的故事开始展开。