16年前，黄金圣斗士艾欧洛斯，一个射手座的战士，发现了真正的女神雅典娜正在逃离圣域的过程中遭到了双子座撒卡和摩羯座修拉的袭击，导致她身受重伤。在命运的安排下，艾欧洛斯将女神托付给了偶然正在喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政（由大杉涟配音）。光政得知了事情的前因后果后，将女神带回了日本，并给她取名为沙织，并以孙女的身份将她抚养成人。受到命运和女神的召唤，经过艰苦的训练，星矢、紫龙、冰河、瞬等少年圣斗士相继回到了日本。如今，他们已经成长为足以独当一面的战士。与此同时，受教皇之命的刺客接连从圣域来到日本，一场正邪之战即将展开，这场战斗将成为历史的一页。
