6500万年前，地球上发生了一次巨大的天体撞击事件，一颗小行星擦肩而过，给这个世界带来了巨大的灾难。然而，恐龙们却侥幸逃过了这场灭顶之灾。数百万年后，恐龙们的智力开始进化，它们学会了农耕、畜牧和建筑，还发展出了自己的语言和家庭制度。在一个山脚下的平原地带，雷龙一家迎来了三个性格迥异的小恐龙宝宝。最小的宝宝阿洛（配音：雷蒙德·奥乔亚）身体虚弱，胆小怕事，他的心中始终挥之不去父亲生离死别的阴影。一连串的事件之后，他与妈妈、哥哥和姐姐被迫分离，彼此相隔千里。阿洛将这一切都归咎于原始人类的小孩点点（配音：杰克·布赖特）。然而，点点却对此毫不在意，他主动接近阿洛，像一只忠诚勇敢的小狗一样。在充满坎坷和危险的回家之路上，阿洛和点点结伴而行，两个本不应该相遇的恐龙和人类，却建立起了超越种族和时空的纯真友谊……