征战PTU一年后，李柏翘（陈键锋饰）加入冲锋队，而钟立文（吴卓羲饰）则加入特别职务队。两人的作风迥异，柏翘连续晋升，而立文总是引发麻烦。台湾坐牢十年的江世孝（苗侨伟饰）出狱，被进兴老大杜亦天接回香港，并给予重要任务。然而，他遭到了Laughing哥（谢天华饰）的不满，后者不断找茬。期间，立文为了破获制毒工厂，邂逅了江悠悠（江若琳饰），后者恰好是江世孝失散多年的女儿。在大嫂程若芯（周海媚饰）的安排下，父女终于相认。江世孝也帮助程若芯找到了母亲花姐。花姐的女儿花若葆在Car1受到李Sir的严厉责备，幸好有柏翘安慰才化解了危机，两人暗生情愫。与此同时，立文被派去做进兴的卧底，投奔Laughing，后者在江世孝和程若芯之间游走，既正义又邪恶......