故事发生在清朝时期，蓓蓓公主（刘玉玲饰）被天子强行安排嫁给一位皇族亲王，但公主内心非常不愿意。这时，一个心怀不轨的英文教师安德鲁（角色名）察觉到了公主的心思，鼓励她逃往美国。公主决定逃跑后，安德鲁留下了一封勒索信给天子，要求赎金十万金条。这使天子陷入了恐慌，他立即派遣三名精通武艺的大内侍卫前往美国营救公主并带上赎金。其中一位侍卫叫黄强（成龙饰），他在公主逃跑时曾见过她，但未能阻止，对公主一直念念不忘。于是，他恳求自己的叔叔（角色名）帮他向侍卫队长请愿，让他加入营救行动。经过队长的批准，黄强正式加入了营救团队，一行人踏上了前往美国的旅程。
