该电影讲述了一个皇子在叛乱中逃离自己的星球，来到地球，寻找战队来保护家园的故事。在一个遥远的外星球上，发生了一场政变，冥王哈里斯在“东宫皇子”的册封仪式上背叛了皇室。在危急时刻，东宫皇子被送到地球上……不久后，龙宇在一个噩梦中醒来，发现自己是东宫皇子的身份被冥王哈里斯发现，于是他派出手下H2和O2去追捕。龙宇的导师也察觉到了危险，联系了忠臣寻求帮助。最后决定派阿勇去保护龙宇。几天后，H2和O2找到了龙宇的踪迹，立即展开了追捕行动。就在千钧一发之际，阿勇赶到并成功解救了龙宇和他的朋友们。从那以后，龙宇和他的朋友们以不屈的英雄气概，与冥王的手下展开了一次又一次的战斗……