1991年，恶名昭彰的罪犯叶欢及其团伙开始了一系列的金店抢劫，他们拥有强大的火力，使得警方束手无策。经过三年的时间，卧底警察黑猫（由刘青云饰演）和叶欢的手下沙皮（由林保怡饰演）一同出狱，黑猫开始靠代客泊车来维持生计。不久之后，黑猫凭借出色的驾驶技巧得到了沙皮的推荐，受邀参与他们下一次抢劫行动，担任司机的角色。尽管黑猫向警方透露了叶欢的犯罪计划，但在抢劫过程中，黑猫被警方击伤，幸运地逃过了叶欢的怀疑。由于黑猫的上司在追捕行动中丧生，他失去了警方的信任。为了挽回局面，黑猫决定冒险抓捕沙皮，却不幸将他误杀。警方因此将黑猫列为通缉犯，黑猫面临着警方和叶欢两方的怀疑，他必须艰难地证明自己的清白……