桃姐（叶德娴饰）是侍候了李家数十年的老佣人，把第二代的少爷罗杰（刘德华饰）扶养成人。罗杰从事影片制片人，五十多岁了仍然单身，而桃姐也连续照顾罗杰，成为习惯……一日，桃姐如常到街市买菜，回寓所煲汤、做好满桌的饭菜，在期待从内地出差回家的罗杰，桃姐看着窗外的街景打发时间，不知不觉间却竟昏倒在地上……桃姐醒来时创造自己身在医院，桃姐是中风了！一边手臂不能运动自如，必须利用物理治疗尽量恢回生动能力。 罗杰在百忙事情中为桃姐找符合老人院，期间巧遇昔日影片拍摄认识的草蜢哥（黄秋生饰），桃姐出院来到老人院，情况陌生，院友独特，桃姐强装镇定。罗杰工余常到老人院探桃姐，主仆闲话家常一如母子，仍保持相互揶揄讥讽习惯，桃姐嘴硬心甜，院友爱慕。 罗杰特意带桃姐加入影片首映礼，桃姐首次刻意妆扮筹办，取收藏已久的名贵衣服出发赴会；首映礼上桃姐大开眼界，更终有机访问到影片明星，桃姐叹息自己有生之年已然无憾……