唐朝贞观年间，山西降州的薛仁贵从小拜师高人李靖学文习武，才智聪慧，且食量惊人，力大无穷，行侠仗义。薛仁贵十八岁时父母双亡，家产被烧，一无所有。在困境中，薛仁贵求助叔父却遭到拒绝，幸得王茂生相助，薛仁贵与王茂生结拜为兄弟，王茂生介绍薛仁贵到柳员外家做苦力谋生。柳家千金柳银环被薛仁贵的侠义情怀所感动，暗中帮助薛仁贵，并不顾父亲的反对，两人私奔到寒窑结为夫妻。唐太宗李世民被噩梦所困扰，梦中的白袍小将被解梦人徐茂公解释为未来的国家栋梁人物，即山西龙门县的薛仁贵。渤建王受到戎马大元帅铁世文的挑拨和威胁，决定反抗朝廷，自立为王，称霸中原。为了平叛，李世民决定亲自征战，并举国招兵，派总先锋张士贵前往山西寻找“应梦贤臣”薛仁贵。皇帝李道宗与徐茂公等官员之间存在矛盾，担心“应梦贤臣”威胁到他们的职位，于是通过爱妃张美人的计谋，命令张士贵接近薛仁贵，要么收买他，要么除掉他。薛仁贵想加入军队，但遭到张士贵的阻拦，经过几番波折，最终在鲁国公程咬金的帮助下成功入伍，但被张士贵安排在火头军做饭的职位。虽然薛仁贵才智过人，但在军队中受到张士贵、何宗献和张志龙的欺负和陷害，经历了许多困难，但他心怀雄心，忍辱负重，能屈能伸。渤建王的女儿昭阳公主不愿父亲起兵反抗唐朝，与戎马大元帅铁世文结下了仇恨。昭阳公主暗中行动失败，只好带着要求和谈的书信潜逃到大唐朝廷。罗通被昭阳公主的美貌所吸引，为她效劳，请求程咬金的帮助，使昭阳公主得以面见李世民，但昭阳公主对罗通只是感激，并没有爱情。铁世文得知昭阳公主前往大唐朝廷和谈，派出杀手追杀她，昭阳公主在逃亡中遇到山贼李庆红，李庆红想抓住昭阳公主当成自己的妻子，幸好薛仁贵及时赶到解救，从此薛仁贵和昭阳公主之间产生了感情。薛仁贵先后降服了李庆红等七名山贼，并与他们结为金兰兄弟，一同参军。在征讨渤辽叛军的过程中，薛仁贵表现出了出色的武艺，率领火头军先锋开路，所向披靡，多次立下奇功，受到李世民的赏识。但张士贵将薛仁贵的功劳归功于他的女婿何宗宪，设计了一个“应梦反臣”的计划，让薛仁贵不敢暴露身份，只能在军队中作为一个做饭的火头军。李世民急于见到“应梦贤臣”，按照徐茂公的计划，通过“龙门阵”和“平渤论”试探出军中的“应梦贤臣”，但由于张士贵的干扰而未能成功。柳银环生下了一对龙凤胎，一个男孩叫薛丁山，一个女孩叫薛金莲。银环全力支持丈夫薛仁贵平叛保国，承担起照顾家庭的重任，经历了许多困难，同时也得到了王茂生的帮助。李世民被元帅铁世