《皇家女将》是一部动作犯罪电影，讲述了黄氏家庭中的警察世家，黄二牛和他的儿子、四个女儿都在警队工作。尽管黄二牛因公殉职，但剩下的子女在黄老太的领导下继续为皇家香港警察效力。
黄家的儿媳妇高丽萍（高丽虹饰）也是一名高级警务人员，但因公事和私人情绪等各种因素，黄家的女儿们对高丽萍多有不满，导致高丽萍受尽委屈。高的丈夫，儿子辉（梁家辉饰）也夹在姑嫂之间左右为难。然而，黄老太非常喜欢高丽萍，并希望她能为黄家传宗接代。
警方收到消息，有一帮越南人策划抢劫大世界夜总会，于是布下了天罗地网。黄家匹夫匹妇担任指挥官，但由于大女儿黄家玲（刘嘉玲饰）一时激动，导致行动失败，玲也误会高丽萍令其停职，姑嫂之间的争论变得更加激烈。
然而，越南人变本加厉，杀死了黄家的大女儿和儿子，让整个家庭陷入深深的悲痛之中。剩下的三个女儿决定联手对抗越南人，为家人报仇。在一系列刺激的动作场面中，她们展现出了惊人的勇气和智慧，最终成功击败了越南人。
《皇家女将》通过精彩的动作戏和紧张刺激的情节，展现了女性警察的坚韧和勇敢，同时也探讨了家庭关系和亲情的复杂性。演员们的出色表演和导演的精心安排使得整个故事更加引人入胜。这部电影不仅是一部动作片，更是一部充满人情味的家庭故事。
1989年10月，“七小福”师母去世，众七小福成员操持葬礼、参加吊唁，可能因此触发了集合七小福实力，拍一部女性动作片的灵感。
既然是京剧戏班出身，七小福想到用《杨门女将》作为剧情底子，实属正常。最有趣的是，洪金宝和成龙两个班底，也各出一名“动作女星”，前者自是高丽虹挂帅，后者出刘嘉玲——很多人不知道，刘嘉玲银幕处女作《扭计杂牌军》，就是成龙监制（片尾花絮能看到成龙亲自为刘嘉玲示范动作戏），后来《A计划续集》，以及刘嘉玲首次提名金像奖影后的《说谎的女人》，也都是成龙导演或监制的作品。换句话说，刘嘉玲的武打身手，是成家班培养出来的，所以这部戏“高丽虹 刘嘉玲”，就是女版的“洪金宝 成龙”，无怪海报也主打她俩。
说起来，如果杨紫琼不是1988年嫁给潘廸生息影，刘嘉玲的角色估计是她的。但这部戏刘嘉玲上攀下跳，打得也猛，还真有成龙的身手风格；而高丽虹当然是洪金宝式的打法，而负责将两人的东西，变成适合女性打斗的身手，当然是靠元奎了。
配角还有吴君如跟梁韵蕊，两人在1988年都参演成龙监制的《霸王花》或《警察故事续集》（两人1989年也合作了《神勇飞虎霸王花》，同样由成龙监制），也都在戏中展示了动作身手，也可以说是成家班培养出来的“打女”。事实上，1988年的吴君如也算两开花，一边是拍《霸王花》做武打女星，另一边则是拍王晶的《最佳损友》做“丑女”，为她日后的多面演技打下基础。
至于演“佘太君”角色的邓碧云，则是著名粤语片女星，1991年去世，葬礼上成龙跟周润发一起扶灵，表示对邓碧云有对母子般的感情——因为邓碧云生前就经常饰演慈母，所以被圈中人称为“妈打”。
本片的大反派Agnes Aurelio，其实延续的是《福星高照》西协美智子的形象和风格，因为她是来自菲律宾的健美和摔跤运动员。事实上，作为影片导演的元奎，很擅长给来自不同地域的女星设计打斗场面，比如《皇家师姐》就捧出马来西亚的杨紫琼和美国的罗芙洛，这次也是照办煮碗，但最后高丽虹跟Agnes Aurelio的决斗，也显然比《福星高照》胡慧中PK西协美智子要精彩。
洪金宝和成龙出武打女星，元奎做导演，反派是元华，武术指导还有元德，甚至场记都看到了“七小福”里的师妹元菊，这不叫“七小福”班底叫什么？甚至戏里演讨人厌的警察的刘志荣，也让人想起《警察故事》里那个奸律师，他爸爸刘克宣去世前，跟洪金宝合作过《提防小手》，也跟成龙合作过《A计划》，所以刘志荣跟两个大佬都有交情。
甚至配角龙套，都是几个班底联手，比如洪家班的周金江（副导演）、徐虾、萧德虎、钟发还有“孙悟空”曹荣等，成家班的尹发、朱斗、贾仕峰等，元德在80年代后期也一直跟元奎搭档。甚至影片的监制陈佩华，都是洪金宝和成龙多部电影的制片人，比如洪金宝的《败家仔》、《人吓人》、《五福星》、《福星高照》、《龙的心》、《东方秃鹰》、《飞龙猛将》等，成龙的《A计划》、《龙虎兄弟》等。
所以对很多人来说，这可能是一部当时香港典型的女性动作片，但可曾知道，这其实是一部“七小福”协力的经典？也说得上是女性版本的《飞龙猛将》，光凭这层意义，也值得一看。
