明朝时代，有一位女飞贼飞鹰（米雪饰）以劫富济贫为己任，她的勇敢和聪明吸引了神捕陆战（元华饰）的注意。两人联手之后，他们的爱情结晶陆拾义（周丽淇饰）诞生了，而飞鹰也因此选择了退出江湖。长大后，拾义成为一名女捕快，她四处行走，为百姓伸张正义。然而，她却受到衙门中男性们的轻视。正当拾义感到沮丧时，新上任的县令水东流开始整治腐败官员。拾义与水东流一拍即合，共同破解了多宗奇案，为百姓带来了希望与正义。就在这个时候，一宗谋杀案发生了，嫌疑犯竟然被锁定在飞鹰的身上。拾义的妹妹偶然间发现了母亲多年来隐瞒的身份。为了洗清飞鹰的罪名，拾义的妹妹决定与水东流一起寻找真凶，揭开谜团。他们经历了一系列的危险与困难，最终成功找到了真凶，证明了飞鹰的清白。在这个过程中，拾义的妹妹也逐渐成长起来，变得更加坚强和勇敢。她学会了如何面对困难和挑战，同时也明白了正义的重要性。最终，她与水东流一起，成为了江湖中令人敬佩的英雄。